วิทยาลัยเทคนิคเพชรบูรณ์ สร้างหุ่นยนต์เตะตะกร้อเพื่อเข้าร่วมแข่งขัน
หุ่นยนต์อาชีวศึกษา (DOVE ROBOCON 2002)
“ตะกร้อพิชิตบ่วงจักรวาล” (TAKRAW SPACE CONQUEROR)
ชิงชนะเลิศ 5 ภาค ครั้งที่ 5 ระหว่างวันที่ 5-10 มกราคม 2546 ณ โรงยิมเทศบาลเมืองกระบี่ จ.กระบี่
Click Here...ชมภาพพิธีเปิด บรรยากาศการแข่งขัน และรางวัลที่ได้รับ
แนวคิดและการสร้าง
จากอดีตถึงปัจจุบัน การสร้างหุ่นยนต์ให้เลียนแบบการกระทำของมนุษย์หรือสัตว์ มีการพัฒนาอย่างต่อเนื่อง เช่น หุ่นยนต์ AZIMO ของ HONDA เป็นต้น และในการสร้างหุ่นยนต์ที่จะนำลูกตะกร้อให้ลงห่วงได้ตามต้องการนั้น มีหลายวิธี เช่น ใช้ระบบส่งลูกตะกร้อแบบใช้แรงเหวี่ยงแกนหมุน คล้ายกับเครื่องยิงลูกเทนนิส หรือแบบที่ใช้การดีดของกระเดื่องแบบโบราณ หรือใช้หลักการของยางหนังสติ๊กยิงกระสุน และแบบเตะกระทบ
ผู้จัดทำจึงเลือกสร้างหุ่นยนต์แบบเตะกระทบ
ซึ่งได้สร้างกลไกให้คล้ายการเตะของมนุษย์มากที่สุด
และเพิ่มเทคโนโลยีการมองเป้าหมาย
ด้วยกล้องวีดีโอ (Camera Eye) ซึ่งปัจจุบันหาซื้อได้ทั่วไป
และอุปกรณ์มีราคาถูกมาก
ผู้จัดทำ
1. นายสุวรรณ์ พลขันธ์ ปวส. 1 ช่างกลโรงงาน 2. นายนพดล จันทร์คุ้ย ปวส. 1 ช่างกลโรงงาน3. นายกิตติศักดิ์ เกตุแก้ว ปวส. 2 ช่างไฟฟ้ากำลัง 4. นายธีรวุฒิ การุญบริรักษ์ ปวส. 2 ช่างไฟฟ้ากำลัง 5. นายธเนตร แข็งเขต ปวส. 2 ช่างไฟฟ้ากำลัง |
แก๊ก! ก้มๆ เงยๆ ประกอบโครงอลูมิเนียมเป็นหุ่นยนต์ |
อาจารย์ที่ปรึกษา 1. นายณรงค์ ดีวัน หัวหน้างานสิ่งประดิษฐ์ของคนรุ่นใหม่2. นายสุทัศน์ เพชรป้อ อาจารย์ประจำแผนก ช่างกลโรงงาน 3. นายสิทธิชัย จันทพิมพะ อาจารย์ประจำแผนก ช่างไฟฟ้ากำลัง 4. นายบุญลอ ประสารศรี อาจารย์ประจำแผนก ช่างไฟฟ้ากำลัง |
อ.สุทัศน์ ควบคุมการติดตั้งมอเตอร์เกียร์และขาเตะ |
การสร้างแผ่นวงจรพิมพ์ |
ประกอบวงจรภาคควบคุมมอเตอร์ สามารถควบคุมการกลับทางหมุนมอเตอร์ได้ |
ติดตั้งแบตเตอรี่แห้ง ขนาด 12 Volts, 7Ah จำนวน 2 ก้อน |
สปริง หัวใจของการเตะ |
แผ่นวงจรควบคุมมอเตอร์ หนึ่งแผงต่อหนึ่งตัว |
ประกอบเรียบร้อยแล้วครับ |
ออกแบบให้ลูกตะกร้ออยู่กับที่ ขณะที่ขาเตะถูกมอเตอร์ ดึงไปด้านหลัง แล้วปล่อยกลับด้วยแรงสปริง |
ติดตั้งกล้องวีดีโอขนาดเล็กไว้บริเวณใต้ลูกตะกร้อเพื่อมองเป้าหมาย ซึ่งมึชุดกลไกปรับระดับมุมก้ม-เงย ของทิศทางที่จะเตะออกไป |
กล่องควบคุมหุ่นยนต์บังคับด้วยมือ มีทีวีเล็กสำหรับดูเป้าหมาย เชื่อมต่อสัญญาณโดยสายชีลด์ 10 เส้น Click Here...ชมภาพพิธีเปิด บรรยากาศการแข่งขัน และรางวัลที่ได้รับ |
|
...ขอขอบคุณ คณาจารย์ทุกท่านและนักเรียน นักศึกษาทุกคน ที่คอยช่วยแนะนำ ช่วยเหลือ และให้กำลังใจ.....
อ.สิทธิชัย จันทพิมพะ TEEMAM@HOTMAIL.COM